蒸汽機啟動了18世紀產業(yè)革命以后，19世紀末到20世紀上半葉電機又引發(fā)了二次產業(yè)革命，使人類進入了電氣化時代。20世紀下半葉的信息技術引發(fā)了三次產業(yè)革命，使生產和消費從工業(yè)化向自動化、智能化時代轉變；推動了新一代高性能電機驅動系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的研究與發(fā)展。

21世紀伊始，世界汽車工業(yè)又站在了革命的門檻上。雖然，汽車工業(yè)是推動社會現(xiàn)代化進程的重要動力；然而，汽車工業(yè)的發(fā)展也帶來了環(huán)境污染愈烈和能源消耗過多兩大問題。而對于我國日益擴大的汽車市場，這種危機就更明顯。據(jù)了解，2000年我國進口汽油7000萬噸，預計2010年后將超過1億噸，相當于科威特一年的總產量。目前世界上空氣污染嚴重的10個城市中有7個在中國，而國家環(huán)保中心預測，2010年汽車尾氣排放量將占空氣污染源的64%。雖然，加劇使用傳統(tǒng)內燃機技術發(fā)展汽車工業(yè)，將會給我國的能源安全和環(huán)境保護造成巨大的影響。為此，國家科技部啟動了十五“863”電動汽車重大專項。

高密度、高效率、寬調速的車輛牽引電機及其控制系統(tǒng)既是電動汽車的心臟又是電動汽車研制的關鍵技術之一，已被列為863電動汽車重大專項的共性關鍵技術課題。20世紀80年代前，幾乎很多的車輛牽引電機為直流電機，這是因為直流牽引電機具有起步加速牽引力大，控制系統(tǒng)較簡單等優(yōu)點。直流電機的缺點是有機械換向器，當在高速大負載下運行時，換向器表面會產生火花，所以電機的運轉不能過高。由于直流電機的換向器需保養(yǎng)，又不適合高速運轉，除小型車外，目前一般已不采用。

近十年來，主要發(fā)展交流異步電機和無刷永磁電機系統(tǒng)。與原有的直流牽引電機系統(tǒng)相比，具有優(yōu)勢，其突出優(yōu)點是體積小，質量輕（其比質量為0.5-1.0kg/Kw）、效率高、基本免維護、調速范圍廣。其研究開發(fā)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢如下。

1.異步電機驅動系統(tǒng)

異步電機其特點是結構簡單、堅固耐用、成本低廉、運行可靠，低轉矩脈動，低噪聲，不需要位置傳感器，轉速極限高。

異步電機矢量控制調速技術比較成熟，使得異步電機驅動系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，因此被較早應用于電動汽車的驅動系統(tǒng)，目前仍然是電動汽車驅動系統(tǒng)的主流產品（尤其在美國），但已被其它新型無刷永磁牽引電機驅動系統(tǒng)逐步取代。

較大缺點是驅動電路復雜，成本高；相對永磁電機而言，異步電機效率和功率密度偏低。

2.無刷永磁同步電機驅動系統(tǒng)

無刷永磁同步電機可采用圓柱形徑向磁場結構或盤式a軸向磁場結構，由于具有較高的功率密度和效率以及寬廣的調速范圍，發(fā)展前景廣闊，在電動車輛牽引電機中是強有力的競爭者，已在國內外多種電動車輛中獲得應用。

內置式永磁同步電機也稱為混合式永磁磁阻電機。該電機在永磁轉矩的基礎上迭加了磁阻轉矩，磁阻轉矩的存在有助于提高電機的過載能力和功率密度，而且易于弱磁調速，擴大恒功率范圍運行。內置式永磁同步電機驅動系統(tǒng)的設計理論正在不斷完善和繼續(xù)深入，該機結構靈活，設計自由度大，有望得到高性能，適合用作電動汽車高效率、高密度、寬調速牽引驅動。這些引起了各大汽車公司同行們的關注，是獲得了日本汽車公司同行的青睞。當前，美國汽車公司同行在新車型設計中主要采用內置式永磁同步電機。

表面凸出式永磁同步電機也稱為永磁轉矩電機，相對內置式永磁同步電機而言，其弱磁調速范圍小，功率密度低。該結構電機動態(tài)響應快，并可望得到低轉矩脈動，適合用作汽車的電子伺服驅動，如汽車電子動力方向盤的伺服電機。

無位置傳感器永磁同步電機驅動系統(tǒng)也是當前永磁同步電機驅動系統(tǒng)研究的一個熱點，將成為永磁同步電機驅動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢之一，具有潛在的競爭優(yōu)勢。

永磁同步電機驅動系統(tǒng)低速[工業(yè)電器網(wǎng)-cnelc]時常采用矢量控制，高速時用弱磁控制。

3.新一代牽引電機驅動系統(tǒng)

從20世紀80年代開關磁阻電機驅動系統(tǒng)問世后，打破了傳統(tǒng)的電機設計理論和正弦波電壓源供電方式；并隨著磁阻電機，永磁電機、電力電子技術和計算機技術的發(fā)展，交流電機驅動系統(tǒng)設計進入一個新的黃金時代；新的電機拓樸結構與控制方式層出不究，推出了新一代機電一體化電機驅動系統(tǒng)迅猛發(fā)展。高密度、高效率、輕量化、低成本、寬調速牽引電機驅動系統(tǒng)已成為各國研究和開發(fā)的主要熱點之一。

SRD開關磁阻電機驅動系統(tǒng)的主要特點是電機結構緊湊牢固，適合于高速運行，并且驅動電路簡單成本低、性能可靠，在寬廣的轉速范圍內效率比較高，而且可以方便地實現(xiàn)四象限控制。這些特點使SRD開關磁阻電機驅動系統(tǒng)適合電動車輛的各種工況下運行，是電動車輛中具有潛力的機種。SRD的特點是轉矩脈動大，噪聲大；此外，相對永磁電機而言，功率密度和效率偏低；另一個缺點是要使用位置傳感器，增加了結構復雜性，降低了可靠性。因此無傳感器的SRD也是未來的發(fā)展趨勢之一。

永磁式開關磁阻電機也稱為雙凸極永磁電機，永磁式開關磁阻電機可采用圓柱形徑向磁場結構、盤式軸向磁場結構和環(huán)形橫向磁場結構。該電機在磁阻轉矩的基礎上迭加了永磁轉矩，永磁轉矩的存在有助于提高電機的功率密度和減小轉矩脈動，以利于它在電動車輛驅動系統(tǒng)中應用。

轉子磁極分割型混合勵磁結構同步電機這一概念一提出就引起電工界和各大汽車公司研發(fā)中心的關注。轉子磁極分割型混合勵磁結構同步電機具有磁場控制能力，類似直流電機的低速助磁控制和高速弱磁控制，符合電動車輛牽引電機低速大力矩和恒功率寬調速的需求。目前該電機的研究處于探索階段，電機的機理和設計理論有待于進一步深入研究與完善，作為假選的電動車輛牽引電機具有較強的潛在的競爭優(yōu)勢。

此外，正在研發(fā)的熱點課題還有：

具有磁場控制能力的永磁同步電機驅動系統(tǒng)；

車輪電機驅動系統(tǒng)；

動力傳動一體化部件（電機、減速齒輪、傳動軸）；

雙饋電異步電機驅動系統(tǒng)和雙饋電永磁同步電機驅動系統(tǒng)。

4.下一代汽車電子伺服系統(tǒng)及其車用伺服電機

1993年美國能源部、商務部、貿易部、國防部、環(huán)保局、宇航局、國家科學基金會七個政府部門下美國三個較大的汽車制造公司，克萊斯勒、福特和通用，建立了新一代車輛伙伴關系，目標是開發(fā)新一代機動車技術，以增強美國汽車工業(yè)的實力。1998年至2002年期間，美國國家自然科學基金（NSF）資助美國國家電力電子中心（由美國Virginia和美國Wisconsin等四所大學組建）研發(fā)車輛電子動力驅動系統(tǒng)、電子伺服控制系統(tǒng)和各種車輛專用IC模塊，提高汽車電子電氣部件的可靠性，降低其成本和搶占車輛電氣自動化技術的制高點，增強在國際市場的競爭力。線控的汽車電子伺服系統(tǒng)（X-by-wire）在未來將是重要的技術，該技術可將各種獨立的系統(tǒng)（如轉向、制動、懸掛等）集成到一起由計算機調控，使汽車的操縱性、安全性以及汽車的總體結構改善，設計的靈活度也增加。目前，電子動力方向盤和線控剎車已經(jīng)在一些歐洲車型上被采用，在這個系統(tǒng)中已經(jīng)削減了相當多的機械部件，如液壓泵等。汽車電子伺服技術是具有革命性的技術，隨著這個技術的使用，許多傳統(tǒng)的機械部件將會在未來的汽車上消失，而越來越多的車用伺服電機將出現(xiàn)在未來的汽車上。

汽車零部件企業(yè)一美國德爾福汽車系統(tǒng)公司預計，在未來的3-5年內汽車將逐步采用電子伺服驅動系統(tǒng)，如電子動力方向盤和線控剎車伺服驅動系統(tǒng)。目前，美國德爾福汽車系統(tǒng)公司正在全球范圍內尋找年產300萬臺以上的電子動力方向盤的交流伺服電機合作伙伴。